İTÜDERGİSİ/d, Cilt 5, Sayı 2 (2006)

Yazı Büyüklüğü:  Küçük  Orta  Büyük

EKF ve yapay sinir ağları ile uçak kanat buzlanmalarının tespiti ve yeniden şekillendirilebilir kontrol

Rahmi AYKAN, Çingiz HACIYEV, Fikret ÇALIŞKAN

Özet


Askeri ve sivil uçakların bütün hava koşullarında güvenli uçabilmesi dış yüzeylerdeki buzlanmanın doğru tanımlanmasını ve ona karşı önlem alınmasını gerektirmiştir. Bu çalışma ile F16 savaş uçağının uçuş sırasındaki kanat buzlanmalarının tespit, teşhisi ve kontrolu amaçlanmaktadır. Kanat profillerinde yapılan deneysel çalışmalara göre uçağın buzlanma modeli beş adet parametre ile temsil edilmiştir. Uçağın dinamik karakteristiklerinin EKF innovasyon sürecindeki değişiklikleri izlenerek buzlanma tespit edilmektedir.Girişleri ölçülen veya ölçülemeyen uçak durumları ve çıkışları buzlanma parameteleri olan bir yapay sinir ağ yapısı oluşturulmuştur. Eğitilmiş yapay sinir ağı modeli daha sonra buzlanmadan dolayı normal kontrol prensibi ile kontrol edilemeyen uçağın kontrolu için kullanılmıştır.

 

Anahtar Kelimeler: Uçaklarda buzlanma, Kalman filtresi, yapay sinir ağları, sistem tanıma,  uçuş kontrolu.


Tam Metin: PDF