İTÜDERGİSİ/d, Cilt 3, Sayı 6 (2004)

Yazı Büyüklüğü:  Küçük  Orta  Büyük

Dinamik durum geribeslemesi ile ayrık H? model eşleme problemi

Murat AKIN, Leyla GÖREN

Özet


Bu çalışmada bir ön kontrolörün eşdeğeri olan dinamik durum geribeslemesi ile ayrık H¥ model eşleme probleminin doğrusal matris eşitsizlikleri yaklaşımı ile çözümü amaçlanmıştır. Ayrık H¥ model eşleme problemi, ayrık H¥  optimal kontrol probleminin özel bir halidir. Bu nedenle ayrık H¥ optimal kontrol probleminin doğrusal matris eşitsizlikleri ile elde edilen çözümü ayrık H¥ model eşleme probleminin çözülmesi için kullanılabilir. Makalede ayrık H¥ model eşleme probleminin dinamik durum geribeslemesi ile çözümünün tek doğrusal matris eşitsizliğine  indirgenebildiği gösterilmiş ve kontrolör tasarımı için gereken sentez teoremi ve algoritma verilmiştir.

Anahtar Kelimeler: H¥ kontrol, H¥ model eşleme problemi, doğrusal matris eşitsizlikleri.


Tam Metin: PDF