Bu çalışmada, değişik mesnet koşullarında iki parametreli bütünüyle ve kısmi elastik zemin üzerinde üniform kalın çubuk elemanının serbest ve nonlineer titreşimlerinin analitik ve deneysel analizi yapılmıştır. Nonlineer analizde, sadece eğilme hareketi 6 serbestlik dereceli kalın çubuk elemanı serbest titreşimleri incelenmiştir. Çubukların titreşim analizi, değişik mesnet koşullarında boyuna uzama da hesaplara dahil edilerek incelenmiştir. Elastik zemin; Winkler zemin modülü ve kayma zemin modülü ile isimlendirdiğimiz iki modülle karakterize edilen sabit iki-parametreli model olarak temsil edilir. Kayma deformasyonu, zemin rijitlik parametreleri ve kısmi elastik zemin etkilerinin yanında, nonlineer eğilme, boyuna-eğilme girişimi ve büyük yer değişimlerinden kaynaklanan nonlineer etkiler incelenmiştir. Bu analizden elde edilen analitik ve deneysel sonuçlar arasında iyi bir uyumun olduğu da gözlenmiştir.

Anahtar Kelimeler: Çubuk, doğal frekans, dönme ataleti, elastik zemin, kayma deformasyonu.